双螺旋桨摆杆角度伺服系统研究

• 作者: 曹东海 洪峰 罗晶 荣海涛
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 倾转旋翼机 无刷电机驱动 双闭环控制 RTW
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 41-44,67
• 页数: 5页
• 分类号: TM36+1
• 字数: 1737字
• 语种: 中文

摘要

倾转旋翼机是一种新型飞行器,它具有可以垂直起飞和降落的特性.为了解决倾转旋翼机在垂直起降阶段滚动通道的控制问题,将系统进行抽象,建立了能够在实验室中进行研究试验的双螺旋桨装置,该装置由无刷直流电机驱动,其驱动电路设计为无位置传感器形式.在Matlab/RTW环境下建立双闭环控制器,实现软件环境下的实时仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪峰		3	7	2.0	2.0
2	罗晶		25	241	8.0	15.0
3	曹东海		10	20	3.0	4.0
4	荣海涛		1	0	0.0	0.0