密集多径信道下,较为实际的超宽带(ultra-wideband,UWB)测距系统一般采用基于到达时间(time of arrival,TOA)的能量检测器(energy detector,ED)接收机.TOA的估计精度决定着测距精度.在ED中多采用阈值比较的方法来估计TOA,阈值的设计对TOA估计的精度有着非常重要的影响.本文将最大概率检测(maximumprobability of detection,MPD)算法应用于基于ED的TOA估计器中,并对样本检测概率计算方法进行改进,在搜索阈值的基础上计算出每次正确检测到直达路径( direct path,DP)的概率,提出一种阈值确定和DP检测新准则,即把相邻两个DP检测概率差值最大时对应的路径作为DP,则该次搜索所对应的阈值即为最佳阈值.文中给出了这种准则的理论分析及TOA估计算法流程.最后通过仿真比较考察了不同信噪比下不同TOA估计方法的估计误差.仿真结果表明了该算法相比于传统的TOA估计方法具有更高的精度,论证了该算法的有效性.