飞机油箱检查机器人设计与实现

• 作者: 李泰文 牛国臣 王力
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 飞机油箱 检查机器人 轮履复合式结构 远程操控 无线视频传输
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 页码范围: 37-42
• 分类号: TP24
• 字数: 430字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2012.12.007

摘要

为提高飞机油箱检查的可靠性及安全性,降低维修人员的工作强度,研究了一种油箱检查机器人,能代替检修人员进入油箱检查缺陷.设计了机器人整体结构,提出能进行运动模式切换的轮履复合式移动机构,以适应飞机油箱多桁条多隔舱环境.基于远程操控及无线视频传输技术建立控制系统结构,以便工作人员能在监控站方便的操控机器人及查看油箱内场景.实验结果表明,该机器人工作稳定可靠,验证了设计方案的合理性及可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛国臣	中国民航大学机器人研究所	29	137	7.0	10.0
2	李泰文	中国民航大学机器人研究所	1	2	1.0	1.0
3	王力	中国民航大学机器人研究所	45	97	6.0	7.0