带有执行器故障的非线性系统的H∞容错控制

• 作者: 付丽荣 张醒研 温秀平 罗跃生 龚新平
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 执行器故障 容错控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 123-127
• 分类号: TP273
• 字数: 3674字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2012.01.031

摘要

为了解决复杂非线性系统执行器故障问题,提高系统的安全性和可靠性,本文针对一类带有执行器故障的非线性系统,提出了一种H∞容错控制方法.在假设非线性项满足李普希茨条件的前提下,利用线性矩阵不等式方法,给出了有干扰和无干扰时控制器存在的充分条件.该条件不仅保证了系统在执行器故障和正常情况下均能达到渐近稳定,而且能满足一定的性能指标,对干扰具有很好的抑制作用.最后将该方法应用到了水下机器人航向控制系统中,仿真效果较好,说明所给方法是有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗跃生	哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室	35	177	8.0	11.0
10	付丽荣	哈尔滨工程大学理学院	4	10	2.0	3.0
11	龚新平	哈尔滨工程大学自动化学院	7	34	4.0	5.0
12	温秀平	哈尔滨工程大学自动化学院	2	7	1.0	2.0
13	张醒研	哈尔滨工程大学理学院	1	6	1.0	1.0