电磁行波驱动器模糊PID控制算法的研究

• 作者: 严焕迪 周建华 唐敦兵 陆晓春
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 电磁行波驱动器 速度闭环控制 模糊PID控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 23-27,85
• 页数: 6页
• 字数: 3225字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2012.12.003

摘要

针对电磁行波驱动器伺服系统存在的非线性、时变性及可能存在外部干扰等特点,设计了一种结合传统PID控制策略和模糊控制理论的智能模糊PID参数自适应控制器,并将其应用于一种实验用电磁行波驱动器伺服控制系统的速度闭环控制模块中.仿真及实验结果表明,模糊PID控制器与传统的PID控制器相比具有更好的动态特性,对外界干扰具有较强的鲁棒性,适用于电磁行波驱动器的控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周建华	南京航空航天大学机电学院	31	206	10.0	13.0
2	唐敦兵	南京航空航天大学机电学院	116	1213	20.0	28.0
3	严焕迪	南京航空航天大学机电学院	3	3	1.0	1.0
4	陆晓春	南京航空航天大学机电学院	2	9	2.0	2.0