不确定NCS动态输出反馈鲁棒H∞保性能容错控制

• 作者: 曹慧超 李炜
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统 时变时延 H∞控制 保性能控制 动态输出反馈
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 体系结构
• 页码范围: 305-312
• 分类号: TP302.8
• 字数: 8249字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-137X.2012.07.071

摘要

针对存在时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑到参数不确定性和有限能量外部扰动的影响,采用动态输出反馈控制策略,研究了执行器发生失效故障时系统的鲁棒H∞保性能容错控制问题.通过构造一种包含三重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了闭环系统对执行器失效故障具有鲁棒H∞保性能的时滞和时滞变化率相关的充分条件,并以求解LMIs的方式给出了控制器的设计方法.最后以一个仿真算例验证了所述方法的可行性和有效性.由于推证中未进行模型转换,时延分段处理的同时充分运用了各种时延信息,因此在减少结论保守性的前提下使容错满意度得以提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李炜	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	205	1532	17.0	27.0
2	曹慧超	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	12	70	4.0	8.0