嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统

• 作者: 李斌 王强 裴月琳
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 倒立摆 嵌入式组合式控制器 在线仿真 组合控制算法
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 143-145,149
• 分类号: TN876-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2012.01.042

摘要

倒立摆系统广泛应用于对各种控制理论和控制策略的正确性和有效性的检验.针对固高公司直线一级倒立摆系统,提出一种嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统.在线仿真实验表明,该系统达到了自动、安全的效果.分析系统响应曲线可知,嵌入式组合的控制算法正确、有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李斌	重庆大学自动化学院	43	209	8.0	11.0
2	王强	重庆大学自动化学院	39	397	11.0	18.0
3	裴月琳	重庆大学自动化学院	1	2	1.0	1.0