基于大尺度三维几何视觉的货运列车超限检测方法研究

• 作者: 俞乾 张旭苹 张益昕 汪家其 王顺
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 货运列车 超限检测 三维几何视觉测量 外极线几何学 结构光光条
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 181-187
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3152字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-3087.2012.01.027

摘要

货运列车的超限是威胁铁路安全的重要因素之一.但是一直以来,我国货运列车超限检测都是采用落后的人工方式进行测量.提出了一种基于大尺度三维几何视觉的货运列车超限自动检测方法.该方法根据三维几何视觉确定被测物在世界坐标系下的坐标,并利用铁轨靶标得到铁轨坐标系和世界坐标系之间的转换关系,将被测物的坐标转换到铁轨坐标系中对货运列车是否超限做出判断.其中,外极线约束和结构光光条约束用来防止特征点的匹配错误,平面靶标用来计算相机的参数.外场实验结果表明,该方法可以快速、准确地对货运列车超限进行判断,具有很高的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张旭苹	南京大学光通信工程研究中心	86	945	17.0	28.0
2	王顺	南京大学光通信工程研究中心	16	158	6.0	12.0
3	张益昕	南京大学光通信工程研究中心	11	48	4.0	6.0
4	汪家其	南京大学光通信工程研究中心	2	13	1.0	2.0
5	俞乾	南京大学光通信工程研究中心	1	13	1.0	1.0