一类不确定切换系统的容错控制与极点配置

• 作者: 孙文安 张强 朱晶 陈英
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 切换系统 容错控制 Lyapunov函数 极点配置 状态反馈
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 1-6
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2012.02.001

摘要

分析一类非线性不确定切换系统的容错控制与基于状态反馈的极点配置.系统包含有界未知结构的不确定性和未知非线性项.在各子系统不稳定的前提下,设计切换系统的状态反馈控制器,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,保证在任意切换下不确定系统在传感器和执行器同时失效情况下具有鲁棒容错控制性能的充分条件.在此基础上研究该系统的极点配置在左半复平面选定圆域内以理想速度渐近衰减.文中得到了容错控制切换系统可状态反馈镇定的充分条件,然后用易于求解的线性矩阵不等式形式给出结果,最后通过仿真验证所设计的切换系统的极点配置在圆域内,在状态反馈控制器下渐近稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙文安	大连大学信息工程学院	29	276	8.0	16.0
2	朱晶	大连大学信息工程学院	4	4	1.0	2.0
3	陈英	大连大学信息工程学院	1	3	1.0	1.0