椰子剥衣机自动上料机构的设计

• 作者: 樊军庆 王锐
• 来源期刊: 食品与机械
• 学科: 工学
• 关键词: 椰子 剥衣机 上料机构 机械手
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 包装与机械
• 页码范围: 144-146
• 分类号: TS255.35
• 字数: 2666字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5788.2012.05.038

摘要

针对目前椰子剥衣机送料部分主要靠人工运送的问题,为达到即时为椰子剥衣机提供椰子以及运送过程自动化,降低成本,提高效率的目的,介绍以一种椰子剥衣机为基础设计的椰子自动上料机构.由带传动负责椰子的输送,椰子的抓取靠机械手完成.采用伺服电机驱动,兼有气动装置控制.通过相互之间信号的产生和接收作为协调整个机构动作的前提.可以完成为剥衣机自动送料的任务.整个过程实现了自动化,效率较高,满足剥衣机的送料要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊军庆	海南大学机电工程学院	34	131	6.0	11.0
2	王锐	海南大学机电工程学院	1	5	1.0	1.0