虚拟角色的一种自主运动路径规划方法

• 作者: 刘箴 谢伟刚
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 全局路径规划 局部路径规划 虚拟角色
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 虚拟现实与可视化
• 页码范围: 104-107
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

虚拟角色的路径规划是动漫游戏的一个重要课题，如何建立高效的路径规划方法仍是一个热点话题。提出了一种基于感知记忆的路径规划方法，该算法包括全局路径规划、局部路径规划和记忆模块。全局路径规划是根据已知的路径建立的，提出了拥堵系数和容忍度的公式；而局部路径规划是根据局部感知建立的，虚拟角色能够依据局部路径规划探索一个未知环境，全局路径信息记录在记忆模块中。构造了一个包含虚拟角色的三维迷宫，实验结果表明，根据前面探索信息建立的全局路径规划是有效的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘箴	宁波大学信息科学与工程学院	81	465	11.0	18.0
2	谢伟刚	宁波大学信息科学与工程学院	1	0	0.0	0.0