一种双电力推进无人水面艇的非线性建模、仿真和实验

• 作者: 冯海涛 张晓杰 熊亚洲 王建华
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无入水面艇 非线性建模 仿真 实验
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 船舶电气、导航与自动化控制
• 页码范围: 39-42,56
• 分类号: U674.91
• 字数: 2254字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2012.02.011

摘要

针对水面艇运动过程中的非线性因素和线性化建模方法的不足,提出了一种由直流电机驱动固定双桨的无入水面艇非线性建模方法.基于所建模型采用直接数值求解方法对无入水面艇进行运动仿真,分析船体运动的全过程.海上实验结果与仿真结果相符,验证了所建非线性模型的正确性.与经典的线性化建模方法相比,非线性建模方法能更好地对无入水面艇运动的全过程进行分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建华	上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室	29	189	8.0	13.0
2	张晓杰	上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室	2	59	2.0	2.0
3	冯海涛	上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室	3	59	2.0	3.0
4	熊亚洲	上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室	2	59	2.0	2.0