3-RPC型并联精密定位机构设计与分析

• 作者: 严智敏 崔祥府 朱大昌 李培
• 来源期刊: 有色金属科学与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 柔顺并联机构 螺旋理论 拓扑优化 有限元分析
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 100-105
• 分类号: TH122
• 字数: 3072字
• 语种: 中文

摘要

文中设计了一种新型空间3-RPC 型全柔顺并联精密定位机构并对其进行了仿真分析.基于螺旋理论对3-RPC 型并联机构进行了构型分析,由各支链的运动螺旋求解出其反螺旋,通过得出的机构自由度进而对该机构空间几何约束条件进行了分析;结合并联机构及拓扑优化理论提出了该柔顺机构的优化模型,采用拓扑优化理论对全柔顺并联机构进行了优化设计,设计出一种不同于传统并联机构的新型全柔顺并联机构;建立了机构的三维模型并在ANSYS 有限元分析软件中进行了静力学仿真验证.仿真结果表明,驱动该机构运行时其位移及应力分布合理,终端动平台能够达到微纳米级定位精度要求,从而验证了该设计的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱大昌	江西理工大学机电工程学院	38	206	9.0	13.0
2	严智敏	江西理工大学机电工程学院	6	60	4.0	6.0
3	崔祥府	江西理工大学机电工程学院	6	60	4.0	6.0
4	李培	江西理工大学机电工程学院	7	60	4.0	7.0