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拖曳系统的水翼控制运动模型及仿真
拖曳系统的水翼控制运动模型及仿真
作者:
卢斌
苑志江
金良安
高占胜
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
水下拖曳系统
运动模型
水翼控制
仿真
摘要:
针对水下拖曳系统深度难以实现精确控制的问题,提出并建立了基于水翼控制的水下拖曳系统运动模型,其中拖缆和拖体的动力学模型分别采用了有限差分法和水下运载器的六自由度运动方程.在此基础上,使用数值计算方法,实现了水下拖曳系统三维的运动响应分析,并运用PID方法控制水翼攻角,达到了对拖体目标深度的控制.仿真结果验证了这一运动模型的正确性,为进一步实现水下拖曳系统在各种复杂的海洋环境和船舶机动影响下的定深控制研究奠定了理论基础.
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水下拖曳航行器水动力和拖缆姿态仿真分析
水下拖曳系统
拖缆
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扑翼机自稳飞控系统的模型构建与仿真研究
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文献信息
篇名
拖曳系统的水翼控制运动模型及仿真
来源期刊
指挥控制与仿真
学科
军事
关键词
水下拖曳系统
运动模型
水翼控制
仿真
年,卷(期)
2012,(6)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
89-95
页数
分类号
E912|E939
字数
5430字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-3819.2012.06.021
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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G指数
1
金良安
150
742
14.0
20.0
2
高占胜
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6.0
7.0
3
苑志江
43
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卢斌
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节点文献
水下拖曳系统
运动模型
水翼控制
仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
指挥控制与仿真
主办单位:
中国船舶重工集团公司
第七一六研究所
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-3819
CN:
32-1759/TJ
开本:
大16开
出版地:
江苏连云港市102信箱6分箱
邮发代号:
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
3469
总下载数(次)
11
总被引数(次)
12365
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