粘度测量直流电机调速系统自适应控制器的建模与仿真

• 作者: 孙丹 龚仁喜
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 直流电机 模糊逻辑 PID控制 大增益比例控制 选择函数
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 25-28
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2012.02.005

摘要

基于旋转法的液体粘度测量需要不同等级稳定的电机旋转速度.采用电流转速双闭环来实现对直流电机调速系统的控制.电流内环使用PI控制,转速外环采用大增益比例控制结合PID控制,PID参数使用模糊逻辑进行自整定,这种控制方式可根据输入偏差大小选择不同控制策略实现转速的自适应快速调节与准确跟踪.在Matlab/Simulink平台上搭建基于这种控制器的仿真模型,对直流电机调速系统进行仿真.仿真结果表明这种系统具有良好的控制性能,这种自适应控制器具有良好的动态响应特性,可以消除稳态误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙丹	广西大学电气工程学院	9	13	2.0	3.0
2	龚仁喜	广西大学电气工程学院	89	835	17.0	25.0