高精度小型无人机气压高度测量系统的设计

• 作者: 李小民 王晅
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 气压高度 MPX4115 高精度
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 仪表与传感器
• 页码范围: 12-15,19
• 分类号: TP212
• 字数: 3713字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2012.02.004

摘要

介绍了一种基于MPX4115传感器和C8051F352单片机的小型无人机高度测量系统的设计及实现过程,详细论述了系统软硬件的设计原理,对传感器性能进行了分析并利用压力校验仪对其压力、温度补偿系数进行修正,保证测量准确度；通过硬件设计增加抗干扰能力并设计软件滤波算法提高输出稳定性；对高度-气压公式进行了插值拟合,解决了单片机计算能力不足的问题,提高计算性能；该系统具有小型化、功耗低、结构简单、精度高,稳定性和抗干扰能力强等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小民	军械工程学院光学与电子工程系	99	619	14.0	18.0
2	王晅	军械工程学院光学与电子工程系	3	40	3.0	3.0