无序量测滤波更新算法综述

• 作者: 王敏 王炜 黄心汉
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 估计融合 无序量测 滤波算法
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 1-7,14
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

各种传感器的广泛应用促进了多传感器信息融合问题的研究．由于不同类型的传感器具有不同的采样率、预处理时间以及数据通信延迟，导致出现多个传感器量测无序到达融合中心的现象．对此，综述了在国外主要文献上发表的无序量测更新算法，并对进一步的研究方向提出了建议．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王敏	华中科技大学控制科学与工程系	297	3374	28.0	48.0
2	黄心汉	华中科技大学控制科学与工程系	151	2823	27.0	48.0