基于数值积分卡尔曼-概率假设密度滤波的多说话人跟踪方法

• 作者: 侯代文 殷福亮 陈喆 陈里铭
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 多说话人跟踪 概率假设密度滤波 卡尔曼滤波 非线性滤波
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与技术报告
• 页码范围: 1209-1218
• 分类号: TP391.4
• 字数: 6412字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0530.2012.09.001

摘要

针对多说话人跟踪的非线性系统模型,提出了一种基于数值积分卡尔曼-概率假设密度滤波的多说话人跟踪方法.该方法采用麦克风阵列的时间延迟估计作为观测数据,利用具有三次代数精度的球面-径向数值积分准则计算非线性系统贝叶斯滤波器中的多维积分,通过数值积分卡尔曼滤波和概率假设密度滤波对后验多说话人状态的一阶统计量进行估计,并通过递推更新得到说话人状态信息,实现非线性高斯系统的多说话人跟踪.该方法无需求解非线性系统函数的雅克比矩阵,且计算量较小.仿真实验分析了检测概率、虚警点数目、采样周期、信噪比以及混响时间变化时跟踪算法的性能.实验结果表明,该方法降低了系统模型非线性对滤波算法的影响,增强了跟踪算法的鲁棒性,提高了说话人状态和数目的估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈喆	大连理工大学信息与通信工程学院	42	325	9.0	16.0
2	殷福亮	大连理工大学信息与通信工程学院	91	951	19.0	26.0
3	陈里铭	大连理工大学信息与通信工程学院	4	6	2.0	2.0