基于状态反馈精确线性化的三相四桥臂逆变器的控制

• 作者: 董锋斌 钟彦儒
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 三相四桥臂逆变器 精确线性化 无源性 最优控制
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 544-552
• 页数: 9页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00544

摘要

根据三相四桥臂逆变器的工作原理,应用开关函数建立了控制系统数学模型,引入开关周期平均算子将离散的系统转化为连续系统.根据系统的主要控制目标选取状态变量、输入变量和输出变量,得到适合于微分几何方法的3输入3输出的仿射非线性系统模型.根据非线性微分几何理论,从理论上证明了该模型满足多输入、多输出系统精确线性化的条件,推导出非线性状态反馈控制律.对非线性坐标变换后得到的线性系统,利用二次型最优控制策略时,根据无源性控制方法的思想,提出一种闭环系统能量函数,并推导出权矩阵的参数形式.将最优化得到的控制律进行逆变换来实现原系统的优化控制设计.仿真结果验证了该方法的有效性和正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟彦儒	西安理工大学自动化与信息工程学院	241	3752	34.0	50.0
2	董锋斌	西安理工大学自动化与信息工程学院	7	47	4.0	6.0