机器鱼仿真水球斯诺克比赛策略

• 作者: 侯霞 安永跃 李淑琴 龙海楠
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 仿真 机器鱼 目标球 虚拟区域 路径规划
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 页码范围: 51-55
• 分类号: TP391.98
• 字数: 3537字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2012.11.014

摘要

针对中国水中机器人大赛中2D 仿真机器鱼水球斯诺克项目,从比赛策略和控制方法2方面进行研究.介绍仿真平台及斯诺克项目,给出机器鱼对目标球及最佳球洞的选择策略,提出一种基于虚拟区域法的路径规划方法,对仿真机器鱼的运动进行控制.实践结果表明,虚拟区域法在路径规划上是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李淑琴	北京信息科技大学计算机学院	76	180	7.0	11.0
2	侯霞	北京信息科技大学计算机学院	56	171	8.0	11.0
3	龙海楠	北京信息科技大学计算机学院	4	20	3.0	4.0
4	安永跃	北京信息科技大学计算机学院	3	25	3.0	3.0