基于双目立体视觉的障碍物检测方法

• 作者: 张卫彬 程广涛 陈雪
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 文学
• 关键词: 障碍物检测 双目视觉 立体视觉 V-视差
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 图形学与辅助设计
• 页码范围: 146-148
• 页数: 3页
• 分类号: IP391.41
• 字数: 1501字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于双目视觉的V视差图障碍物检测算法.根据生成的视差图进一步生成V-视差图,提取V-视差图中的直线信息,通过这些直线信息可以锁定障碍物存在的大致区域,进而检测障碍物.该算法对于光照、阴影等干扰不敏感,可以检测具有面特征的障碍物,适用于复杂背景下的障碍物检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程广涛	北华航天工业学院基础部	11	117	7.0	10.0
2	张卫彬		11	21	2.0	4.0
3	陈雪	北京中医药大学基础部	12	55	5.0	7.0