基于SRUKF的TSOA/TDOA单站跟踪技术

• 作者: 刘翔 宋常建 胡磊 钟子发
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 到达时间之和(TSOA) 到达时间之差(TDOA) 平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF) 移动台跟踪
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 259-263
• 分类号: TN929.53
• 字数: 3410字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2012.02.022

摘要

阐述了蜂窝网系统中单台定位设备TSOA/TDOA被动式新型混合定位技术的原理.利用TSOA/TDOA混合定位的数学模型建立系统观测方程,采用受随机加速影响的匀速运动状态模型,描述了移动台的位移和速度.在此基础上推导了基于平方根无迹卡尔曼滤波的跟踪算法,并通过仿真实现了对移动台位置和速度的同时跟踪.仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波及无迹卡尔曼滤波算法相比,平方根无迹卡尔曼滤波算法的跟踪性能更优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟子发	解放军电子工程学院电子制约技术重点实验室	50	305	10.0	16.0
2	刘翔	解放军电子工程学院电子制约技术重点实验室	3	17	2.0	3.0
3	宋常建	解放军电子工程学院电子制约技术重点实验室	5	17	2.0	4.0