基于终端角度约束的滑模制导律设计

• 作者: 周军 李志平 郭建国
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 滑动模态 非线性 Lyapunov方法 稳定性
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 345-348
• 分类号: TJ765.3
• 语种: 中文

摘要

针对打击地面目标的制导问题,提出了一种新的具有终端角度约束的鲁棒滑模制导律.在建立地面目标和导弹的相对运动学关系的基础上,基于零化弹目视线角速率的思想,采用变结构控制理论的方法,通过选择理想的终端角度确定一个光滑的非线性滑动模态,代替传统末制导律设计的滑动模态,利用Lyapunov稳定理论设计得到了具有鲁棒性的滑模末制导律,实现了在有限时间精确打击目标,满足终端角度的要求.数字仿真表明,这种制导律对目标的运动具有很好的鲁棒性和适应性,并能获得良好的制导精度和指定的终端角度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭建国	西北工业大学精确制导与控制研究所	107	573	13.0	19.0
2	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
3	李志平	西北工业大学精确制导与控制研究所	3	17	1.0	3.0