传感器技术在机器人上的应用研究

• 作者: 胡兰子 陈进军
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器 机器人 仿生学
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 页码范围: 164-167
• 分类号: TH89
• 字数: 5355字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2012.07.058

摘要

作为现代信息产业三大支柱之一的传感器技术,在机器人上的应用是核心技术之一.传感器是能够感受规定的被测量并按照一定规律变换成可用输出信号的器件或装置,传感器是机器人获取信息的主要部分,类似于人的“五官”,基于仿生学的:视觉、嗅觉、听觉、触觉、味觉对传感器技术在机器人上的应用状况进行阐述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈进军	贵州大学电气工程学院	30	87	5.0	7.0
2	胡兰子	贵州大学电气工程学院	4	29	3.0	4.0