不确定网络控制系统的保性能可靠控制

• 作者: 郑金海
• 来源期刊: 山东理工大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 鲁棒控制 保性能控制 线性矩阵不等式(LMI)
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 106-110
• 页数: 5页
• 分类号: TP393|TP273
• 字数: 3345字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2012.01.026

摘要

针对网络传输过程中存在时延、丢包和错序等非理想网络状况的网络控制系统模型,研究了系统的鲁棒稳定性控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,得到了状态反馈形式的鲁棒控制律.并且针对执行器可能发生故障的情况,通过引入故障矩阵,研究了系统的保性能可靠控制.利用线性矩阵不等式（LMI）方法和锥补线性化迭代（CCL）算法,将非凸优化问题转化为凸优化问题,求得一组性能指标上界的次优解.最后通过MATLAB数值仿真实例,验证了文中所用方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑金海	山东理工大学计算机科学与技术学院	1	2	1.0	1.0