基于K-矩阵残差的航天器姿态确定自适应算法

• 作者: 宋超 李海君 赵国荣
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应滤波 姿态确定 残差 协方差匹配
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 59-65,71
• 页数: 8页
• 分类号: V249.3|TN713
• 字数: 5301字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2012.06.011

摘要

在航天器姿态确定时,针对由于模型误差而使滤波发散的情况,根据协方差匹配的方法,提出一种基于K-矩阵残差的自适应姿态确定算法.通过调整滤波器中的噪声协方差,得到一种在线最佳姿态四元数的最小二乘拟合递归算法.针对传统残差定义的不足,根据K-矩阵的几何性质,设计适应的残差和标准,来解决这一问题.针对高值的残差可由测量噪声或过程噪声的建模误差引起,或由两个共同引起,分别对测量噪声自适应滤波和过程噪声自适应滤波进行了研究.仿真表明,此种算法效果较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国荣	海军航空工程学院控制工程系	140	687	14.0	18.0