基于总体最小二乘的捷联三轴磁力仪标定与地磁场测量误差补偿

• 作者: 吴志添 吴美平 武元新 胡小平
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 信息处理技术 三轴磁力仪 标定 测量误差补偿 总体最小二乘
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 页码范围: 1202-1209
• 分类号: V249.32
• 字数: 4348字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种磁力仪标定与地磁场补偿一体化的方法.对捷联三轴磁力仪的测量过程进行误差分析,建立包含磁力仪标定误差与地磁场测量误差的参数化模型.针对测量噪声的分布特性,采用基于总体最小二乘(TLS)算法对模型的参数进行了估计.仿真结果与实验结果均表明,与传统的基于最小二乘(LS)方法相比,基于TLS算法的参数估计精度更高,能够获得更好的补偿效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴美平	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	75	525	13.0	19.0
2	胡小平	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	37	433	13.0	19.0
3	武元新	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	5	40	3.0	5.0
4	吴志添	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	5	78	4.0	5.0