半潜式平台定位系泊控制试验系统设计与应用

• 作者: 俞志刚 孙涛 桂文彬
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半潜式平台 定位系泊 锚机 变频控制 PLC控制
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 海洋工程
• 页码范围: 84-86,90
• 分类号: U674.38+1|U664.4+2
• 字数: 2693字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2012.02.023

摘要

采用三台模型锚机和一台实物锚机模拟半潜式平台定位执行机构,建立了锚链索动力学模型、锚机动力学模型和平台系统数学模型,运用自动定位控制算法控制平台的位移.将变频技术、PLC控制技术和工业以太网技术应用在系泊控制试验系统中,提高了自动化程度、工作效率和可靠性,对半潜式平台的国产化研制具有重大意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙涛		15	24	3.0	4.0
2	桂文彬		3	14	2.0	3.0
3	俞志刚		1	9	1.0	1.0