一种基于非线性跟踪-微分器的角加速度估计方法

• 作者: 李炯 赵宗宝 赵锦 邵雷
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 跟踪-微分器 估计 非线性
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 341-344
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文

摘要

针对仅能获取角度信息的角加速度估计问题,基于卡尔曼滤波和非线性跟踪-微分器设计了一种角加速度估计算法.该算法利用卡尔曼滤波得到角速度的估计值,并以此为基础采用非线性跟踪-微分器对角加速度进行估计,通过对卡尔曼滤波与跟踪-微分器角加速度估计进行合理融合获得最终的角加速度输出.仿真结果表明,所设计的估计方法能满足视线角加速度的估计精度要求,具有一定的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李炯	空军工程大学导弹学院	82	447	11.0	15.0
2	邵雷	空军工程大学导弹学院	72	363	10.0	14.0
3	赵宗宝	空军工程大学导弹学院	9	50	4.0	6.0
4	赵锦	西安理工大学自动化学院	2	13	2.0	2.0