一种微机械陀螺仪误差的高精度补偿方法

• 作者: 乔会敏 张嘉易 王磊 郝永平
• 来源期刊: 国外电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 微机械陀螺 确定性误差 标定 allan方差 kalman滤波
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 理论与方法
• 页码范围: 18-20,30
• 分类号: TH703
• 字数: 1488字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-8978.2012.08.007

摘要

为了提高低精度微机械陀螺仪的精度,研究了陀螺仪的确定性误差.根据陀螺仪的误差模型推导了如何得到陀螺仪的输出数学模型中的刻度因子、失准角、零偏.利用allan方差辨识陀螺仪的噪声系数,根据微机械陀螺仪的误差模型设计了kalman滤波器进行动态仿真,仿真结果表明:采用卡尔曼滤波补偿后微机械陀螺仪的输出均值较原始值和标定后有了明显的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张嘉易	沈阳理工大学机械工程学院	60	247	8.0	13.0
2	郝永平	沈阳理工大学机械工程学院	170	586	11.0	17.0
3	王磊	沈阳理工大学机械工程学院	24	105	6.0	9.0
4	乔会敏	沈阳理工大学机械工程学院	1	19	1.0	1.0