高压特种作业机械手的设计

• 作者: 丁瑞峰 张丹丹 张德惠 边慧龙
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 高压输电线路 六自由度机械手 维修 设计 50kV等电位实验
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 43-46
• 分类号: TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2012.03.013

摘要

高压输电线路长时间暴露在外,会产生输电线路故障,需及时发现并修复.为此,对超高压特种作业机器人中的六自由度维修机械手进行设计.根据机械手的工作特点,对机械手的基座、腰部、大臂、小臂、手腕五部分分别进行结构设计.该方案研制的样机已通过了50 kV等电位实验的测试,达到了预期效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张德惠	内蒙古民族大学机械工程学院	20	85	6.0	7.0
2	边慧龙	内蒙古民族大学机械工程学院	2	3	1.0	1.0
3	张丹丹	内蒙古民族大学机械工程学院	12	48	4.0	6.0
4	丁瑞峰	内蒙古民族大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0