基于蚁群算法的分组焊点焊接路径优化方法研究

• 作者: 彭永健 李小宁
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接路径优化 焊接工艺 焊点分组 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 机械制造与研究
• 页码范围: 6-9
• 分类号: TG40
• 字数: 3702字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2012.01.002

摘要

为了合理规划机器人焊接路径,提高焊接工作效率,提出了一种复杂框架结构焊接路径的优化方法,该方法首先依据焊接工艺的要求,对任务焊点进行初步分组,然后采用改进蚁群算法对分组焊点的焊接路径进行优化.该方法不仅满足点焊过程中增加连续焊接、减少焊枪姿态变换等焊接工艺要求；同时,对焊点的分组减少了蚁群算法的规模,既能简化算法,又能提高求解精度.仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小宁	南京理工大学机械工程学院	117	782	14.0	21.0
2	彭永健	南京理工大学机械工程学院	1	7	1.0	1.0