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摘要:
针对嵌入式数控系统在应用上的实时性能的需求,将 Xenomai 应用到嵌入式数控系统平台,使嵌入式数控系统中的 Linux 拥有实时微内核,并以此为基础,在 Xenomai 域规划数控系统的实时任务模块.最后通过对 Xenomai的任务响应延时测试,测试结果表明 Xenomai 的任务响应时间在130μs 以内,在内核态的实时性表现更为出色且小于73μs,能很好的满足数控系统的实时控制需求
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文献信息
篇名 Xenomail实时Linux在嵌入式数控系统中的应用
来源期刊 机电技术 学科 工学
关键词 嵌入式数控系统 Xenomai 实时Linux
年,卷(期) 2012,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 9-12
页数 分类号 TP311
字数 2287字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李光炀 福州大学物理与信息工程学院 1 3 1.0 1.0
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2016(1)
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研究主题发展历程
节点文献
嵌入式数控系统
Xenomai
实时Linux
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电技术
双月刊
1672-4801
35-1262/TH
大16开
福州市六一中路115号
1977
chi
出版文献量(篇)
3970
总下载数(次)
13
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