Xenomail实时Linux在嵌入式数控系统中的应用

• 作者: 李光炀
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式数控系统 Xenomai 实时Linux
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 9-12
• 分类号: TP311
• 字数: 2287字
• 语种: 中文

摘要

针对嵌入式数控系统在应用上的实时性能的需求,将 Xenomai 应用到嵌入式数控系统平台,使嵌入式数控系统中的 Linux 拥有实时微内核,并以此为基础,在 Xenomai 域规划数控系统的实时任务模块.最后通过对 Xenomai的任务响应延时测试,测试结果表明 Xenomai 的任务响应时间在130μs 以内,在内核态的实时性表现更为出色且小于73μs,能很好的满足数控系统的实时控制需求

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李光炀	福州大学物理与信息工程学院	1	3	1.0	1.0