基于性能图谱的2自由度RR&PRR解耦球面并联机构承载能力研究

• 作者: 曲云霞 李为民 范顺成 高瑞廷
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 球面并联机构 承载能力 空间模型 性能图谱
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 66-70
• 分类号: TP242
• 字数: 2215字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2354.2012.06.016

摘要

2自由度解耦球面并联机构动平台通过两条支链与静平台连接,第1条支链由两个转动副(R)组成,第2条支链由1个移动副(P)、2个转动副(R)组成.在机构设计无量纲法建立2自由度解耦球面并联机构空间模型的基础上,对该机构的承载能力性能指标进行系统的分析,提出了应用性能指标均值及其波动情况描述机构承载能力性能的新方法,以等值线的形式绘制了该机构的承载能力性能图谱.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范顺成	河北工业大学机械工程学院	52	403	11.0	18.0
2	曲云霞	河北工业大学机械工程学院	48	386	10.0	18.0
3	李为民	河北工业大学机械工程学院	41	372	11.0	18.0