惯性系统中加速度计标定方法研究

• 作者: 孙金海 李金海 阎跃鹏 陈剑
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 加速度计 标定 惯性导航系统 微机电系统
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 页码范围: 130-133
• 分类号: U666.122
• 语种: 中文

摘要

在惯性导航系统中,传统的加速度计标定方法有些对转台依赖性比较高,对转台无依赖性的方法精度又比较低.对此,提出一种无需转台的加速度计高精度标定方法.该方法只需要采集十二个位置的静态加速度计输出数据,即可对加速度计零偏、标度因数、安装误差等系数进行高精度标定.实验结果证明,该方法与传统无转台加速度计标定方法相比,具有更高的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈剑	中国科学院微电子研究所	51	1098	15.0	32.0
2	阎跃鹏	中国科学院微电子研究所	101	427	9.0	13.0
3	李金海	中国科学院微电子研究所	30	247	9.0	14.0
4	孙金海	中国科学院微电子研究所	10	97	5.0	9.0