一种新型轴/径向伸缩式轮胎成形鼓机构自由度分析

• 作者: 杨彦东 杨玉虎
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 自由度 螺旋理论 多环耦合 成形鼓机构
• 年，卷（期）: 2012,（22）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2647-2652
• 页数: 6页
• 分类号: TH112|TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2012.22.001

摘要

针对一种用于子午线轮胎成形的新型轴/径向伸缩成形鼓机构,应用叠加原理,将成形鼓机构以自由度相等的基本驱动单元进行拆分.通过进一步对驱动单元进行结构分解,得到平面六杆机构及三杆四副支链等基本运动链.运用螺旋理论,对各简单平面机构及支链进行局部自由度、虚约束及公共约束的判定,分别计算其自由度；并依据广义运动副替代原则,得到多个子链组合而成的复杂多环路机构的自由度.通过对成形鼓机构的结构分解,得到了机构自由度数并对其性质进行了判定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨玉虎		56	783	17.0	26.0
2	杨彦东		2	17	2.0	2.0