交流伺服系统参数辨识策略研究

• 作者: 孙明明 尹泉 王庆义 罗慧
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 转动惯量 负载转矩 辨识
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 交、直流调速
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TM341|TM351
• 字数: 2957字
• 语种: 中文

摘要

在永磁同步电机(PMSM)伺服系统中,当负载转矩或负载转动惯量发生变化时,会使伺服系统中已优化整定好的控制器的性能严重下降,甚至出现恶化的情况.通过准确辨识当前系统的总转动惯量和负载转矩的基础上,可以实现具有良好瞬态特性的速度控制.提出了一种基于电机运动方程的负载转矩和总转动惯量辨识方法,通过数学推导,得到转动惯量辨识的递推公式,并用Saber仿真软件搭建了伺服系统的参数辨识仿真模型,仿真结果验证了辨识方案的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹泉	华中科技大学控制科学与工程系	58	573	14.0	23.0
2	孙明明	华中科技大学控制科学与工程系	3	7	1.0	2.0
3	罗慧	华中科技大学控制科学与工程系	30	290	10.0	16.0
4	王庆义	中国地质大学机械与电子信息学院	5	19	3.0	4.0