一类不确定非线性系统的串级主动补偿控制

• 作者: 王京 赵建利 魏伟
• 来源期刊: 北京科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 渐近稳定 观测器 奇异摄动系统 串级控制
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与决策
• 页码范围: 355-361
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对一类具有下三角结构的单输入单输出不确定非线性系统,研究其稳定控制问题.提出一种结构简单、收敛速度可控以及抗扰性能良好的基于Backstepping方法的串级主动补偿控制策略,实现了闭环系统的渐近稳定控制.为解决闭环系统中不确定非线性未知问题,设计一种新的观测器,使得这种观测器能够实时跟踪闭环系统的不确定非线性.通过引入奇异扰动性理论,给出了闭环系统稳定性分析.仿真实验结果验证了该控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王京	北京科技大学国家高效轧制工程研究中心	131	1007	18.0	23.0
2	赵建利	北京科技大学国家高效轧制工程研究中心	3	5	1.0	2.0
3	魏伟	北京科技大学国家高效轧制工程研究中心	2	4	1.0	2.0