基于CS-Jerk模型的改进机动目标跟踪算法

• 作者: 侯俊林 张丽珂 朱越
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 机动目标跟踪 '当前'统计模型 Jerk模型 模糊推理 强跟踪滤波器
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TP274.4
• 语种: 中文

摘要

文中通过对CS-Jerk模型中的参数以及卡尔曼滤波的分析,提出了一种改进的CS-Jerk模型目标跟踪算法.该算法根据量测新息及其变化率,通过模糊推理机制自适应的调整“当前”统计Jerk模型的机动频率,接着利用强跟踪滤波器对运动模型进行滤波来弥补卡尔曼滤波器的不足.仿真结果表明,提出的改进CS-Jerk模型目标跟踪算法显著提高了原CS-Jerk模型在不同机动模式下对高机动目标的跟踪精度,验证了算法的合理性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张丽珂	哈尔滨工程大学自动化学院	11	41	5.0	6.0
2	侯俊林	哈尔滨工程大学自动化学院	2	11	2.0	2.0
3	朱越	哈尔滨工程大学自动化学院	6	14	2.0	3.0