无人直升机高精度位置控制

• 作者: 尹亮亮 黄一敏
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人直升机 高精度位置控制 非线性反馈
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 323-327
• 分类号: V249.1|V279
• 语种: 中文

摘要

为了提高无人直升机在有限平台着陆时的位置控制精度,提出了一种高精度的位置控制策略.首先分析了无人直升机高精度位置控制的难点以及常规位置控制策略存在的不足;其次,基于非线性反馈PID的原理,并结合无人直升机着陆阶段位置控制的特殊性,确定了高精度的位置控制方案以及控制参数的设计方法.仿真结果表明,在强扰动环境下,高精度位置控制策略比常规位置控制策略具有更高的位置控制精度和更强的扰动抑制能力,对提高着陆的安全性有非常重要的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄一敏	南京航空航天大学自动化学院	67	542	13.0	19.0
2	尹亮亮	南京航空航天大学自动化学院	6	21	3.0	4.0