基于自标定双目视觉算法的3维图像构建

• 作者: 李希字 王其华
• 来源期刊: 激光技术
• 学科: 工学
• 关键词: 激光技术 矩阵 外极线 自标定
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 光通信与光信息技术
• 页码范围: 416-420
• 分类号: TP391
• 字数: 3153字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3806.2012.03.034

摘要

为了解决传统双目视觉标定方法构建3维图像的缺点,采用自标定双目视觉算法建立了双目视觉系统,确定了空间对象点；通过自标定数学模型构造矩阵,对两相邻图像的本质矩阵求解；并用立体空间方程的投影矩阵得到4个线性方程,用外极线约束法得图像点的世界坐标值.结果表明,物体空间轮廓清晰,避免重影,不再具有双重轮廓,3维表面比较逼真,具有较强的立体感.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李希字	鹤壁职业技术学院公共基础教研部	10	19	2.0	4.0
2	王其华	黄淮学院电子科学与工程系	9	17	3.0	4.0