基于AT91SAM9261的步进电机S曲线加减速控制研究与实现

• 作者: 刘宝 简毅
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 运动控制 S曲线加减速 嵌入式 AT91SAM9261系统
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 自控·检测
• 页码范围: 62-66
• 分类号: TP273.5|TM383.6
• 字数: 3730字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2012.03.017

摘要

步进电机按照S型曲线加减速时不存在柔性冲击,适合于高速运动.采用了嵌入式ARM片上系统AT91 SAM9261作为控制平台,研究了其脉冲产生机制,对S曲线加减速的算法及其曲线方程作了分析推导并研究了将曲线转化为脉冲的离散实现过程；然后列举了实际运动中可能出现的加减速情况并针对各情况分析了实时运动控制过程.最后通过脉冲测试证明,所提出的加减速算法及运动控制方法可行有效,能够适应各种不同运动参数,提高了步进电机的效率和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	简毅	重庆大学机械工程学院	29	227	9.0	14.0
2	刘宝	重庆大学机械工程学院	4	34	1.0	4.0