基于坐标变换的机器鱼顶球算法

• 作者: 谢广明 谭文 韩虹飞
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器鱼 坐标变换 顶球算法 水球比赛
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 页码范围: 73-75
• 分类号: TP242
• 字数: 2038字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2012.11.019

摘要

为了使机器鱼的顶球兼备速度性和连贯性并提高带球进攻效率,提出一种基于坐标变换的顶球算法.在分析典型的顶球算法的基础上,设计了机器鱼的几种简单动作,依据机器鱼、球和对方球门的坐标几何位置关系的设计决策机制来选择机器鱼下一步动作,并在多水中机器人协作控制平台上进行了单鱼顶球实验.实验结果表明,该算法是有效的,能大大提高机器鱼顶球效率和缩短一次进球所需要的时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭文	华北电力大学控制与计算机工程学院	80	1436	20.0	36.0
2	谢广明	北京大学工学院	62	518	11.0	20.0
3	韩虹飞	华北电力大学控制与计算机工程学院	1	1	1.0	1.0