GPS/INS组合导航数据同步时标的计算方法研究

• 作者: 余志 张辉 曾桓涛 柴伟
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: GPS延迟 横摆角速度 陀螺仪 相关系数
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 515-518
• 分类号: V249.32
• 字数: 2370字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2012.04.020

摘要

以GPS/INS组合导航系统为应用背景,针对GPS数据和惯性数据中时间同步的问题,提出了基于横摆角速度匹配、实时计算GPS延迟的方法,用于修正惯性数据与GPS的同步时标,提高了组合导航和车辆状态检测的精度.实验结果表明,计算得到的GPS延迟能够起到较好的修正效果.该方法仅利用导航系统数据,无需汽车内部参数和采集信号,具有自主性,有利于应用于外置检测和导航系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张辉	中山大学智能交通研究中心广东省智能交通系统重点实验室	140	840	13.0	21.0
2	余志	中山大学智能交通研究中心广东省智能交通系统重点实验室	98	1428	23.0	33.0
3	曾桓涛	中山大学智能交通研究中心广东省智能交通系统重点实验室	4	16	2.0	4.0
4	柴伟	中山大学智能交通研究中心广东省智能交通系统重点实验室	2	15	2.0	2.0