交流位置伺服系统的时间次优滑模控制器设计

• 作者: 李槐树 李洪科 黄麟舒
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 交流伺服系统 定位控制 加减速控制 时间次优 滑模控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 52-56
• 分类号: TM35
• 字数: 3724字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2012.01.014

摘要

为了提高伺服系统定位过程中的动态特性和鲁棒性,提出一种新的时间次优滑模控制器的设计方法.首先,借鉴时间最优控制对伺服定位过程中的系统状态进行规划,得到时间最优的位置和速度响应轨迹,从而保证定位的快速性.其次,针对传统时间最优控制鲁棒性差和工程实现较难等问题,根据期望的时间最优状态轨迹设计非线性滑模面,并采用鲁棒趋近律方法设计滑模控制律,实现了伺服定位的鲁棒时间次优控制,仿真结果验证了该方法的有效性.最后,在永磁同步电机伺服控制器开发平台中进行了实验分析,结果表明所提出的控制方法具有很好的动态响应性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李槐树	海军工程大学电气与信息工程学院	74	618	13.0	21.0
2	黄麟舒	海军工程大学电子工程学院	27	86	6.0	6.0
3	李洪科	海军工程大学电气与信息工程学院	16	32	4.0	5.0