单目视觉智能车路径识别及控制策略研究

• 作者: 薛静 陈启迅
• 来源期刊: 交通信息与安全
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应差分边缘检测 智能车 图像采集 海伦公式
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 方法研究与探讨
• 页码范围: 24-26,49
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2160字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1674-4861.2012.05.006

摘要

研究了基于CMOS摄像头的图像采集方法,以及智能车赛道路径识别.提出了自适应差分边缘检测算法,采用取点求面积的方法提取指引线的相关参数.自适应差分边缘检测算法是在一般的边缘检测算法的基础上提出的,它能根据提取的左右边缘存在情况调整搜索范围、阈值,以及差值的求取方法.使用海伦公式求指引线上所取的三角形的面积,据此提出了1种基于三角形面积的智能车速度控制方法,此方法以指引线上的三角形面积反映赛道的弯曲程度,并以此作为智能车速度控制的控制变量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛静	西北工业大学自动化学院	27	155	7.0	11.0
2	陈启迅	西北工业大学自动化学院	1	1	1.0	1.0