基于椭球拟合的三轴磁传感器误差补偿方法

• 作者: 刘文怡 张晓明 李勇 李杰 蒋窍
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 三轴磁传感器 误差分析 标定补偿 椭球拟合
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 917-920
• 分类号: V241.61
• 字数: 2140字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2012.07.010

摘要

考虑现有多轴磁传感器的标定补偿方法普遍存在计算量较大、操作时间长、场地要求面积大、标定设备要求高等问题,提出了基于椭球拟合的三轴磁传感器误差标定补偿方法.在分析传感器误差产生机理的基础上,建立了磁传感器误差模型,推导了误差系数的解算公式,并利用椭球拟合的方法对三轴磁传感器进行了测试标定与误差补偿.实验结果表明,该方法能够正确、有效地标定补偿三轴磁传感器不正交误差、灵敏度误差和零偏误差,具有修正过程简捷、省时、精度高特点不依赖于精密仪器提供准确的方向基准、水平基准等,能够广泛应用于多轴矢量传感器的误差标定和有效补偿.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文怡	中北大学电子测试技术重点实验室	134	750	12.0	19.0
5	张晓明	中北大学电子测试技术重点实验室	69	456	12.0	19.0
6	李杰	中北大学电子测试技术重点实验室	142	1013	16.0	26.0
7	李勇	中北大学电子测试技术重点实验室	14	117	4.0	10.0
8	蒋窍	中北大学电子测试技术重点实验室	7	100	4.0	7.0