基于转矩控制模式的经编电子横移系统设计

• 作者: 夏风林 张琦 蒋高明 郑宝平
• 来源期刊: 纺织学报
• 学科: 工学
• 关键词: 经编 电子横移 转矩控制模式 电子凸轮 PID控制 伺服
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 机械与器材
• 页码范围: 122-127,140
• 分类号: TS183.92
• 字数: 5263字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0253-9721.2012.10.024

摘要

针对目前采用的位置控制模式和速度控制模式无法满足高速经编机梳栉横移高定位精度、高动态响应需求的不足,设计了一种基于转矩控制模式的经编机电子横移控制系统,并设计出电子凸轮的运动规律曲线和运动控制卡的PID控制算法,实现梳栉横移的柔性冲击和高定位精度.通过理论与实践分析,推导出电动机的选型计算公式,选择高响应伺服电动机.并从梳栉横移振动和电动机实际反馈速度分析验证了转矩控制模式下梳栉横移的高定位精度和高动态响应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋高明	江南大学经编技术教育部工程研究中心	311	2163	20.0	27.0
2	夏风林	江南大学经编技术教育部工程研究中心	94	514	13.0	18.0
3	张琦	江南大学经编技术教育部工程研究中心	53	232	10.0	13.0
4	郑宝平	江南大学经编技术教育部工程研究中心	5	29	3.0	5.0