面向医院病房巡视的机器人图像采集与传输系统

• 作者: 周风佘 宋保业 张凯 田国会
• 来源期刊: 山东大学学报：工学版
• 学科: 工学
• 关键词: 病房 巡视机器人 TMS320DM642 图像采集 图像压缩 实时传输
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 51-58
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

针对医院病房巡视机器人对图像信息采集及传输的要求,设计并实现了一种基于无线局域网的图像采集及传输系统。为了降低机器人的计算负担,提出了一种嵌入式设备与工控机相结合的方法,嵌入式设备负责图像采集、压缩,工控机负责图像传输。采用JPEG图像压缩算法,有效地减少了网络带宽的使用。设计了一种基于UDP的网络通讯协议,使图像在无线局域网中快速、稳定的传输。利用多线程技术,改进并行传输图像的方式,提高了图像传输的实时性。实验结果表明：该系统工作稳定、实时性好,能够满足巡视机器人病房巡视过程中图像信息的采集和传输的任务要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田国会	山东大学控制科学与工程学院	117	2087	22.0	41.0
2	张凯	山东大学控制科学与工程学院	79	662	13.0	23.0
3	宋保业	山东大学控制科学与工程学院	7	60	6.0	7.0
4	周风佘	山东大学控制科学与工程学院	1	9	1.0	1.0