基于UKF的光纤惯导误差在线估计

• 作者: 刘洁瑜 单斌 李爱华 王新国
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 星光制导 FSINS 误差分离
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 17-20,24
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.3
• 语种: 中文

摘要

为利用星光观测在线估计弹载光纤陀螺捷联惯导(FSINS)的陀螺零偏、标度因数和安装误差,并依据估计结果对导航参数进行补偿,设计了基于旋转弹体的FSINS误差分离方法,推导了误差估计的状态方程和观测方程,设计了UKF滤波器,并在星光姿态确定的不同动态误差条件下进行了仿真,结果显示该方法能较好的估计陀螺零偏常值漂移、标度因数误差和安装误差,表明了方法的正确性,也说明了误差估计效果与星敏感器姿态确定精度的关系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洁瑜		49	184	7.0	10.0
2	王新国		20	86	5.0	8.0
3	李爱华		15	81	5.0	8.0
4	单斌		21	80	5.0	7.0